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三维坐标系怎么建立？

分析如下：

什么是右手笛卡尔坐标系

右手定则：以右手握住z轴，当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向。

立体形态的空间在现实世界中是***真实存在的，而无论哪种坐标系都是一个相对的基准，任何坐标系下的坐标都是相对坐标。因此笛卡尔坐标系下，无论是二维(平面)坐标系还是三维坐标系，通过变换坐标轴的正向方向，都能够得到两种不同的坐标系物激，即左手坐标系(左手系)和右誉隐手坐标系(右手系)。

扩展资料：

注意事项：

正常的笛卡尔右手坐标系，以屏幕右方为+X轴，屏幕上方为+Y轴，垂直屏幕向外为+Z轴，xy轴组成的平面为屏幕面。

由于THREE里的相机并不总是从屏幕正前方视角，还可庆蚂厅以设置坐标系任意一个轴为正上方（类似于旋转坐标系），所以不同的设置会导致视角不一样。

在屏幕上并不会显示一条垂直于屏幕的水平线，而是一条倾斜的直线，原因就是视角的方向调整了（默认视角是屏幕正前方看向屏幕，即(0，0，100)-(0，0，0)）。

参考资料来源：百度百科-笛卡尔坐标系

如何将三维模型用世界坐标系来表示

一、在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉姿吵应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因迹厅侍此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

二、相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定伏段方法、相机自标定法。

三、世界坐标系是系统的***坐标系，在没有建立用户坐标系之前画面上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。

空间坐标系右手法则

右手定则在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向。

空间直角坐标系

过空间定点O作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点,具有相同的单位长度.这三条数轴分别称为X轴(横轴).Y轴(纵轴).Z轴(竖轴),统称为坐标轴。

各轴之间的顺序要求符合右手法则,即以右手握住Z轴,让右手的四指从X轴的正向以90度的直角转向Y轴的正向,这时大拇指所指的方向就是Z轴的正向。这样的三个坐标轴构成的坐标系称为右手空间直角坐标系.与之相对应的是左手空间直角坐标系.一般在数学中更常用右手空间直角坐标系，在其他学科方面因应用方便而异。

三条坐标轴中的任意两条都可以确定一个平面,称为坐标面.它们是:由X轴及Y轴所确定的XOY平面;由Y轴及Z轴所确定的YOZ平面；由X轴及Z轴所确定的XOZ平面．这三个相互垂直的坐标面把空间分成八个部分，每一部分称为一个卦限．位于X，Y，Z轴的正半轴的卦限称为***卦限，从***卦限开始，在XOY平面上方的卦限，按逆时针方向依次称为第二，三，四卦限；***，二，三，四卦限下方的卦限依次称为第五，六，七，八卦限。

右手坐标系

右手坐标系在我们以前初中高中学几何的时候也经常用到。在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定吵陵则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。

要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指，如下图所示，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向。要确定轴的正旋转方向，如下图所示，用右手的大拇指指向轴的正方向，弯曲手指。那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。

左手坐标系

伸出左手，让拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其余的手指指向前方。这样就建立了一个左手坐标系。拇指、食指和其余手指分别代表x，y，z轴的正方向。

判断方法：在空数旦间直角坐标系中，让左手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指能指向z轴的正方向，则称这个坐标系为左手直角坐标系．反之则薯碰扰是右手直角坐标系。