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三维激光雷达在无人驾驶中的应用研究背景和意义

激光留达作为一种主到探测方法，具有测量速度快，精度高等优点，在障碍检测方面优势明显。

工业激光雷达的应用

激光雷达广泛应用于海洋科学研究，如探测浅海水深、温度、海浪、海洋叶绿素、油污等以及海洋油气勘查等。海洋油气资源遥感遥测的主要方法：一类为探测太阳光激发的烃类指示物的荧光，一类为探测激光激发的烃类荧光。

距离和速度分辨率高，意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高，是激光雷达的最显著的优点，其多数应用都是基于此。

机械激光雷达使用机械部件旋转来改变发射角度，这样导致体积过大，加工困难，且长时间使用电机损耗较大。但由于机械激光雷达是最早开始研发的，所以现在成本较低，大多数无人驾驶公司使用的都是机械激光雷达。

激光雷达三维成像技术是什么?

1、三维激光扫描技术是一种集成了多种高新技术的新型测绘技术。

2、激光雷达是负责：不受光线环境干扰、可生成三维图像、隐私保护。不受光线环境干扰 激光雷达相对于IP 摄像机来说最大的优势是它不受环境光干扰。

3、距离和速度分辨率高，意味着可以利用距离--多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高，是激光雷达的最显著的优点，其多数应用都是基于此。

4、激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。激光雷达是利用激光进行探测和测量，用途较广泛，多应用在地形图绘制，地形测，无人驾驶等。

5、用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。

6、激光雷达是用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。